AMR | 産業機械関連製品 | 事業紹介

製造現場の搬送作業で
こんなお悩みありませんか？

単純搬送作業に
人が取られている
レイアウト変更が頻繁に発生する現場でも搬送を自動化したい
安全性と生産性を
両立させたい

MATRIX AMRシリーズでお悩み解決！

MATRIX AMRシリーズは、人手に頼っていた工場内の搬送をスマートに自動化する自律型搬送ロボットです。

運用方法に合わせて
ご希望の仕様にカスタマイズが
可能です
レイアウト変更などの現場の変化に順応し、
人手不足の解消と生産性の向上を実現します
走行制御により、
人や台車が混在する環境でも
安全に運用できます

運用を賢くするスマート機能

障害物を
素早く認識・停止

荷受け位置で安全に停止したり、歩行者との衝突を回避することが可能

最適ルートの
算出

自動で経路を探索し、磁気テープやガイド無しで目的地まで自律走行

周辺機器との
連動可能

周辺機器との連携により、人手を介さずスムーズな搬送が可能

PC・タブレットで
簡単操作

走行速度のゾーン設定など導入現場の環境変化に合わせて設定可能

現場対応力（コアスペック）

走行速度
Max.1.2m/s ※

高速走行エリア・低速走行エリアを設定でき、タクトのバラつきを抑えつつ安全に運用可能。
※ モデルにより異なる。

停止精度
±10～15mm

受け渡し位置のズレが少ないので、棚・コンベヤなどとの自動ドッキングが安定。（V字プレート使用時）

最大傾斜
5°／段差10mm

既設床の軽微な勾配・床目地・金物段差などをそのまま走行できます。

左右+100mmの
狭路走行OK

既存レイアウトを大きく変えずに導入でき、狭い通路周りでも活用できます。

選ばれる理由
活用シーン
ラインナップ
導入フロー
よくある質問

選ばれる理由・特長

01
現場フィットの
カスタマイズ対応

当社グループ内で設計・開発～製造を一気通貫で担い、安全規格・外形・仕様変更などのカスタマイズに対応。量産汎用品よりライン事情に合わせやすい「作り込み」が強みです。お客様の現場に最適化された仕様で、導入後の運用効率を最大化します。

※ MATRIX AMRシリーズは、タイ国Interface Solutions社（D.I.Dグループ）が開発・製造し、大同工業(株)が輸入販売・一部カスタマイズ対応・導入支援・アフターサービスまでワンストップで提供しています。

カスタマイズ例

液晶パネル

今のジョブが一目で分かり、
誤配と確認のムダを解消！

ボタン

本体ボタンでその場で操作でき、
待ち時間をカット！

バンパ

バンパで万が一の接触の際も
確実に停止！
02
用途に応じて選べる
トップモジュール

リフト／牽引／コンベヤモジュールをオプションで選択可能。お客様の運用環境に合わせ最適な方式をご提案します。さらに協働ロボット付きモデルを標準ラインナップしており、ご希望に応じてアームメーカーが選べます。
03
実用性能×調整容易性

停止精度±10~15mm(V字プレート使用時)・左右+100mmスペースでの走行・速度ゾーニングなど、人や台車が混在する環境でも運用しやすい基本性能。PC/タブレットで、停止位置・進入禁止バリケード等のレイアウトやタスクを即調整でき、工程変更にも追従しやすい設計です。

搬送をもっと効率的に

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活用シーン

協働ロボット付きモデルCMR200

機能の見どころ

満杯を検知して、AMRが自動で回収
空箱へ自動交換、次工程まで自律搬送
人や台車を検知して、自動で減速・回避
段差10mm・傾斜5°でも安定して走行
作業後は所定位置へ自動で戻り、次の指示を待機

※ は当社製品です。詳しくはこちら

ゴムメーカー

空箱を納めたラックをリフトしながら
上流工程へ搬送

滞留を防止し
生産停止リスクを回避！

医療機器商社

血液検査を行う病院等で、検体の入ったBOXを目的の場所へ搬送

人手不足の解消や
接触リスクを低減！

半導体メーカー

AGVを用いた搬送システムを
AMRに置き換え

より柔軟で効率的な搬送システムを
構築し、生産性を向上！

ラインナップ・機能詳細

	SDR100	SMR100	SMR200	CMR200
画像
特長	狭い場所での運用に最適な円形スリムモデル	作業者にやさしい作業指示ボタン標準搭載モデル ※	カスタマイズ自在な実用モデル	4kg可搬協働ロボット付きモデル
可搬重量	100kg	100kg	200kg	100kg(アーム4kg)
概算寸法	L460 × W460 × H402mm	L890 × W580 × H352mm	L890 × W580 × H350mm	L890 × W580 × H1350mm
積載面寸法	0.15m²	0.5m²	0.5m²	0.25m²
本体重量	45kg	110kg	120kg	170kg
最大稼働時間	17.0時間（無負荷走行時）	8.0時間	8.0時間	7時間35分（最大積載時） 8時間30分（通常稼働時）
充電時間	4.5時間	2.5時間	2.5時間	2.5時間
走行速度	MAX 1.0m/s	MAX 1.2m/s